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基于Linux的串口服务器设计与实现_快3彩票网址

发布时间:2021-03-04    来源:快3彩票官网97059

快3彩票网址|随着网络的迅速发展,在为计算机开展网络的同时,各种家电设备、仪表及工业生产中的数据收集和控制设备也逐渐南北网络化,共享网络资源。 因此,在电子设备越来越网络化的今天,利用串行服务器构建网络通信具有非常重要的意义。 要利用基于TCP/IP的串行数据流传输来管理管理设备,需要投资大量的人力和物力来完成传统设备的管理、更换或升级。 串行服务器的功能串行服务器是通信协议转换器,另外设置了2种通信端口。

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一种是标准的RS232/422/485格式的串行端口,远程远程远程终端设备(RTU )监视模块串行管理总线终端服务器的这种端口。 另一个是以太网端口,通过网线连接到串行服务器终端LAN的交换机等设备。

串行服务器在运行时可以自动在RS232/422/485格式的串行数据和基于TCP/IP协议的以太网数据包之间切换为半透明。 另一方面,串行服务器接收来自某个串行端口的现场数据,切换为TCP/IP形式的数据,通过以太网端口展开网络上传。

另一方面,串行服务器通过局域网捕捉合法的数据协议包,通过解析包解析有效的管理信息,经由监视器登记的串行端口向远程RTU以串行数据传输管理命令的系统的硬件平台MultiBus-CPU系统是基于AT91RM9200微控制器的智能多总线测量系统,基于Modbus-RTU总线协议制作总线通信,系统设备基于Modbus-RTU模式的总线可靠、动态准确地完成工业现场数据收集和信号输入等功能的系统反对Modbus-RTU协议,同时系统反对RS485总线、工业以太网(UDP协议)、串行RS232通信接口图1:CPU模块的原理图。 软件平台本设计使用嵌入式Linux作为操作系统。 ARM上Linux的主要优点:可扩展的原始OS获得可靠的多任务环境,基于开源模型(GPL )利用多个UNIX和开源应用程序,基于ARM技术的多个设计(网络和无Modbus协议Modbus协议是适用于电子控制器的通信语言。

使用该协议,控制器相互之间以及控制器通过网络(例如以太网)展开与其他设备之间的通信。 主流的Modbus协议是标准的Modbus协议(ModbusRTU协议)和ModbusTCP协议。 标准的Modbus通信协议定义消息帧的每个字节,定义如何使包成为消息帧和解码包。

消息帧还包括一个字节的地址代码、一个字节的功能代码、数据和两个字节的校验码。 这里,校验码使用CRC检查。

ModbusTCP协议是在标准Modbus协议的基础上进一步发展的。 这是通过映射到以Modbus协议为基础的TCP/IP协议,在TCP/IP的以太网上构筑了客户端服务器架构的Modbus消息通信。 两者的数据帧结构如图2右图所示。

图2 :标准Modbus和Modbus_TCP数据帧结构的比较。 通过分析ModbusTCP协议和RTU协议,可以充分可靠地表明两者的主要区别。 与ModbusRTU协议相比,ModbusTCP数据帧还保留着CRC检查,但该检查的任务是由TCP/IP协议和以太网链路层完成的。

另外,在ModbusTCP的标准Modbus协议中,还新追加了MBAP报头,说明用于说明Modbus的参数和功能。 其他部分两者可以相互标准化。

当TCP协议切换到RTU协议时,TCP协议MBAP报头中的单元识别域和以前的字节构成一帧,只要加上该帧的CRC检查就构成RTU协议,在串行链路上展开发送。 如果RTU协议切换到TCP协议,请根据情况重建MBAP报头。 提供部署信息的GetConfigValue功能的设计和构筑是在设计串行服务器之前,首先配备适当的设备编号,在设备上配备适当的串行服务器IP地址、TCP通信端口号、串行参数等,将这些部署信息我们设计了Configinfo.txt文件。 如果我们必须向一个设备传达信息,必须首先从文件中加载部署信息,部署到相应的串行端口和工程板网络上,然后展开相应的操作者。

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这时,我们使用了其中GetConfigValue和GetCFGValue两个定制函数。 这里,GetConfigValue的功能是通过将Configinfo.txt的信息部署到串行服务器上,调用GetCFGValue函数,config。 这些程序框图如图3(a )和图3(b )的右图所示。

图3:GetConfigValue函数程序流程图(a )和GetCFGValue函数程序流程图(b )。 串行操作员函数PCB的设计和构建要在串行端口上部署合适的操作员,首先关闭串行端口,装备串行端口的波特率、数据位、暂停位、工作模式等。 这些串行端口的操作者为了明确结构,便于检查和更好的操作者函数的变更和减少,PCB放在一个文件中。

展开的也包括以下作业者。 关闭和重新启动串行端口:关闭串行端口时,首先确定串行端口的类型,然后以一定的方法关闭串行端口,保持原来的串行端口部署信息,最后在串行端口上进行波特率、删除向串行端口读出数据展开:串行端口的读写操作是串行服务器最基本的功能,有数据传输时必须通过串行端口发送。 串行操作员不加载到指向存储器内数据的文件中,读书串行操作员不加载串行发送的数据。

分别用writecomport和readcomport构建。 串行部署设置:需要设置波特率、数据位、暂停位和奇偶位。

调用定义的PCB函数来完成这些操作者。 串行端口的工作模式由termios函数的装备控制。

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